一、技術定位與核心價值

1. 定位

名稱：HPDF（High Performance Digital Filter）高性能數字濾波A&D Company, Limited

用途：專門解決高速流水線 + 振動 / 風擾下的稱重漂移與跳動

效果：相比舊款，高速區精度最高提升 80%，可在 400 PPM 產量下穩定到 0.01g 級A&D Company, Limited

2. 解決的痛點

產線振動：傳送帶、電機、機架共振導致稱重波動

氣流干擾：潔凈室 / 空調風引起微小飄移

高速矛盾：速度越快，采樣時間越短，噪聲越容易放大

二、HPDF 基本原理（通俗版）

AD-4961A 的信號流程：

plaintext

稱重傳感器 → 24bit ADC → HPDF 數字濾波（CPU）→ 穩定重量輸出

HPDF 本質是多階自適應數字濾波算法，核心做三件事：

頻率識別：自動區分 “有用信號（產品重量變化）" 和 “噪聲（振動 / 風）"

動態濾波：根據產線速度、皮帶頻率、振動頻率，自動匹配濾波參數

相位補償：在降噪同時盡量不拖慢響應，避免 “穩了但太慢"

算法特點

FIR+IIR 混合架構：兼顧線性相位（不失真）與高降噪能力

多段頻率分段抑制：低頻（0.5–5Hz）濾機架振動，中頻（5–50Hz）濾皮帶 / 電機，高頻濾電磁噪聲

自適應參數：輸入產量 / 皮帶速度 → 自動生成濾波曲線，無需人工反復調參

三、與傳統濾波的區別

傳統（簡單滑動平均 / 固定濾波）

缺點：速度快就飄、速度慢才穩；抗振弱；風一吹就跳

調參麻煩：換產品 / 換速度要重新設濾波強度

AD-4961A HPDF

智能自適應：產線變化自動適配，參數可復用、重現性高

高速高穩兼得：

320–400 PPM 仍可 0.08g（3σ） 穩定

穩定時間 < 0.3s，不拖產線節奏

風振雙重抑制：算法 + 機械結構（低重心、防振支架）協同，抗風能力提升A&D Company, Limited

四、關鍵技術細節

1. 多級濾波組合

一階抗混疊：濾除 ADC 高頻噪聲

HPDF 主濾波：振動 / 風噪核心抑制

動態響應控制：根據重量變化率自動調整濾波強度（快變則輕濾，慢變則重濾）

2. 自動設定（Auto-Tuning）

輸入：每分鐘產量或皮帶速度

系統自動：

識別當前振動頻率

生成濾波系數

匹配檢重窗口長度

結果：不同操作人員、不同班次，稱重結果一致

3. 與數字傳感器協同

AD-4961A 配新一代數字稱重單元，傳感器內數字化，減少模擬信號干擾

HPDF 直接對高質量數字信號處理，降、響應更快

五、性能數據（典型工況）

最高檢重速度：400 PPM

精度（3σ）：0.08g（2kg 量程）

穩定時間：0.2–0.3s

抗振范圍：0.5–50Hz 工業常見振動有效抑制

風擾抑制：可抵御 ±0.5m/s 氣流波動

六、應用場景

食品：高速袋裝、盒裝、瓶裝檢重（零食、飲料、即食）

醫藥：小劑量藥瓶、膠囊板、鋁塑板檢重

日化：化妝品、軟管、小包裝稱重

電池 / 電子：小型電池、電子元件高速檢重